点击图片查看原图
交叉滚子导轨的功能、组成和类型
交叉滚子导轨又被称为直线导轨，它是通过直线运动作用的。
功能：交叉滚子导轨的功能在于保证需作直线运动的零件（或组件），按给定的方向作直线往复运动。根据机械运动学原理，必须约束其五个自由度，仅保留按给定方向直线移动的自由度。导轨副由两部分组成：
a. 运动件：即作直线往复运动的零件；
b. 承导件：即用来支承和限制运动件使其按给定方向作直线往复运动的零件。
仪器中导轨类型较多，按摩擦性质可分为：
a. 滑动摩擦导轨；
b. 滚动摩擦导轨；
c. 弹性摩擦导轨；
d. 流体摩擦导轨，其特点、工作原理与流体摩擦支承类同。
我们所说的交叉滚子导轨就属于滚动摩擦导轨类。
平面导轨的优点-可调性
可调性是平面导轨特有的优点，根据导轨的使用情况，平面导轨系统至少有一个或一个以上的可调边。由于移动组件沿着直线导轨的侧边移动，保证移动组件与导轨侧面紧密接触是极为重要的。普遍使用调整的方法是斜铁，斜铁位于移动组件和导轨接触面相对的侧面之间。形状为锥形条块角铁，可以精却地调整，以消除移动部件和导轨之间的间隙。如果滑动部件或导轨磨损，接触表面之间的间隙加大，可调整斜铁进行补偿。
交叉滚子导轨的导向原理
1、运动学原理
交叉滚子导轨的运动学原理就是要限制动导轨5个自由度，即应有5个约束点。不同几何形体接触其约束点数是不同的。
完全按运动学原理设计的导轨，一般只适用于轻载小量程仪器。载荷较大或量程较长时，应考虑导轨的变形及运动可靠性问题。所以常用的是四个支承点的导轨，实际上是过定位。但因导轨和滚动体均非刚体，因此虽为过定位但仍能保证四个支承点良好的接触和可靠的工作。当然，这要求有较高的导轨精度和精心的装配和调整。
2、弹性平均效应原理
交叉滚子导轨的弹性平均效应原理就是把导轨及滚动体等都看成是弹性体，因此可以在两导轨面间放入许多滚动体。虽然这些滚动体存在着微小的尺寸差，导轨面也存在形状误差，但因承受载荷而产生弹性变形，这样导轨及滚动体的误差由于这种弹性变形而得到平均，既提高了导轨的承载能力，又提高了导向精度，故在中型、特别是大型精密仪器滚动导轨中大多用此原理进行设计。
