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交叉滚子导轨的导向原理
1、运动学原理
交叉滚子导轨的运动学原理就是要限制动导轨5个自由度，即应有5个约束点。不同几何形体接触其约束点数是不同的。
完全按运动学原理设计的导轨，一般只适用于轻载小量程仪器。载荷较大或量程较长时，应考虑导轨的变形及运动可靠性问题。所以常用的是四个支承点的导轨，实际上是过定位。但因导轨和滚动体均非刚体，因此虽为过定位但仍能保证四个支承点良好的接触和可靠的工作。当然，这要求有较高的导轨精度和精心的装配和调整。
2、弹性平均效应原理
交叉滚子导轨的弹性平均效应原理就是把导轨及滚动体等都看成是弹性体，因此可以在两导轨面间放入许多滚动体。虽然这些滚动体存在着微小的尺寸差，导轨面也存在形状误差，但因承受载荷而产生弹性变形，这样导轨及滚动体的误差由于这种弹性变形而得到平均，既提高了导轨的承载能力，又提高了导向精度，故在中型、特别是大型精密仪器滚动导轨中大多用此原理进行设计。
交叉滚子导轨的几种滚动形式（二）
1、双圆弧滚道导轨
这种导轨的承导面是两个半圆弧，它是双V形导轨的改进版。钢球半径与滚道半径之比对导轨的工作性能非常重要。
双圆弧导轨承载力比较高，并能较长时间保持原始精度，摩擦不大，结构紧凑。但双圆弧的形状复杂，制造较困难，不能达到很高的精度要求。故在中精度仪器上应用较多，如万能工具显微镜上的导轨。
2、钢丝滚道导轨
在一些精密仪器，比如航天光学仪器上，为减轻仪器重量，采用轻金属合金制造导轨，但由于导轨与滚珠之间材料刚度相差悬殊，故采用钢丝来作滚道与钢珠相接触。这种导轨的优点是当钢丝磨损后，把钢丝转一个角度，导轨精度即可恢复，且运动灵活，工作寿命长。
交叉滚子导轨的结构形式
滚动摩擦导轨主要是在运动件与承导件之间加入了滚动元件（如滚珠、滚柱和滚动轴承等）而组成的直线运动导轨。运动时，交叉滚子导轨工作面间产生的是滚动摩擦，故具有较高的灵便性。当要求运动件在较小的推力下获得精密的微量位移时，常采用滚动摩擦导轨。
滚动摩擦导轨按其结构特点，可分为开式（力封式）导轨和闭式（自封式）导轨，若按滚动元件的形状可分为滚珠导轨、滚柱和滚动轴承导轨。在滚珠导轨中又可分为可循环式和不可循环式两种。
