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灰铁、球铁、合金铸铁等铸件在汽车零部件、日常用品、机械铸件等都有广泛运用，由于其材质特殊，具有较强的硬脆性，在加工过程中对刀具、磨轮的损耗高，而且还易因操作不当影响其尺寸规格，目前国内人工作业的方式不能满足当今严格的市场需求，为了能够改善国内加工现状，大连誉洋工业智能有限公司研发一款新型智能打磨机器人，专门针对各类铸铁件表内外的披锋、毛刺清理，可替代人工自动作业，加工速度快、效率高，最核心的优势在于其能够自动纠正误差，有效高精度加工，确保标准的尺寸范围。
此款誉洋智能打磨机器人拥有目前最先进的智能技术作为核心基础，可以实现完全自动化操作，完成一系列的步骤，确保整个加工过程自动顺利进行，同时对硬件的配置也是非常好的，各种辅助配件的灵活设计，有效的提高打磨的效率，同时还能降低单件打磨成本，能够多方面满足当今各大工厂的加工需求。誉洋机器人与人工作业相比有着非常明显的优势：
一、先进的智能技术确保全自动加工
1.离线编程技术可实现连续对新的工件加工，只需提前输入加工程序即可不停转机器人。
2.智能控制系统确保整个过程顺利进行，支配其他系统运行，同时也配合其他系统的要求。
3.智能视觉系统反馈三维立体信息和影像信息，供其他系统数据调用。
4.智能触觉系统可自动调整相关参数，确保恒定的作用力和加工效果。
二、加工成本低
1.由于智能技术可替代多个工人操作，节省大量人工成本。
2.采用库卡机器人作为主体，机械性能非常好，可使用时间长，能降低单件打磨成本。
3.进口金刚石磨轮、刀具，耐磨性极强，有效加工时间长，配合控制系统的自动优化，降低其损耗成本。
三、加工效率高
1.全自动化加工，整个过程井然有序的进行，机器人可长时间连续加工，其加工效率非常高。
2.运用双工位转台的设计，可在上下料同时由旋转台快速将独立托盘送至加工中心，减少上下料中间时间，提高机器人加工效率和利用率。
四、一次性加工各类复杂部位
机器人采用12工位伞形刀库技术，其可一次装夹配置12把刀具，根据加工件不同部位的毛刺情况，机器人自动选择合适的刀具进行打磨，能够一次性加工所有部位，降低重复操作率。
五、安全操作，污染小
1.配有安全外罩，在加工中能有效避免废屑飞出伤害工人身体。
2.可自动排出打磨的废屑，减少加工环境的粉尘，减少污染。
六、可通用，加工多种工件
机器人灵活性强， 可通过更换不同夹具、磨轮和加工程序实现对不同工件的打磨，一机多用，省成本。如：电机壳、发动机、螺旋桨、万向节、缸体、涡轮壳、曲轴、凸轮轴、反应罐体、飞机、轮船、高铁动车、玻璃、陶瓷、木材、石材......等中大型金属、非金属工件披锋、毛刺、飞边打磨。
此款智能打磨机器人运用广泛，能够有效加工各类复杂工件，速度快、效率高、精度高，完成符合现代工厂的加工需求。
