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自动驾驶固态激光雷达RS-LiDAR-M1
波长： 905nm
激光安全： Class1
精度： Up to ±5cm
测距能力： 150m @10% NIST
垂直视场角： 25°（-12.5° ~ +12.5°）
垂直角分辨率： 0.2º
水平视场角： 120°（-60.0° ~ +60.0°）
水平角分辨率： 0.2º
帧率： 15 Hz
出点数： 1,125,000pts/s(单回波)
数据接口： 1000Mbps以太网
UDP数据包内容： 三维空间坐标、反射率、时间戳等
工作电压： 9-32VDC
产品功率： 25w
防护安全级别： IP67
工作温度： -40°C ~ +65°C
存储温度： -40°C ~ +105°C
尺寸： 120(L) x 110(W) x 50(H)
重量： ~800g
RS-LiDAR-M1采用了MEMS技术方案，替代了传统的机械旋转方式，使得机器更加紧凑，可完美嵌入任何车体，产品具有低成本、易量产、车规级等多项优势。
特点：长距离，低成本，高分辨率，高量产能力，车规级别的质量与稳定。
1、长距离
这款RS-LiDAR-M1 Pre，MEMS固态激光雷达尺寸为13*9*6cm，水平视角120度，垂直视角25度，探测距离达到200米。这样的探测距离帮助自动驾驶车辆能够再提前数秒发现障碍物。
2、高分辨率
RS-LiDAR-M1 Pre的角分辨率为0.09°*0.2°。在探测能力上，RS-LiDAR-M1 Pre可以对50米外一个1.70米高的人，16-beam的传统激光雷达检测出的是一条线，64-beam检测出的是5条线，而RS-LiDAR-M1 Pre，则可以检测到10条线。从ADAS到Level 4，需要不同的探测距离及视场角，垂直及水平的角度分辨率也不同。
3、低成本
相比机械式多线激光雷达，RS-LiDAR-M1 Pre利用微振镜的方案进行区域扫描，减少待删除信息的使用。MEMS激光雷达通过微扫描镜改变光路，形成扫描。这种方式能很大程度降低成本，但是产品的稳定还需要进一步的克服和完善。MEMS激光雷达是速腾聚创对目前16线、32线激光雷达的定向补充。
4、易量产
MEMS雷达相对芯片级别产品，开发周期更短。简单的内部结构设计使产品可以一次成型，量产能力提高。
RS-LiDAR-M1 的落地场景多用于自动驾驶范围，覆盖了乘用车、商用车、物流车、作业车、园区车五大落地场景。此外，速腾聚创还曾联合了阿里菜鸟、京东、roadstar.ai、驭势、真机智能（苏宁物流）、青飞智能等三十多家自动驾驶合作伙伴集体亮相北京车展，展示自动驾驶新方案。
