点击图片查看原图
全固态激光雷达传感器 – HFL110
HFL110是德国大陆集团的待删除信息决方案，结合其他ADAS传感器，可以助力实现高度和全自动驾驶功能。
不同于传统线扫激光雷达，HFL110相对于黑暗中自带闪光灯的照相机，发射光源只有一个，而非纵向排布的多线激光束，已不能用多少线来评判其分辨率，而是像相机那样的像素数量。且像素之间如照片那样无间隙，只是比二维照片多了距离信息，相对于给视场拍了个三维照片。
技术说明
› 一级人眼安全1064nm激光器；
› 混合InGaas/CMOS焦平面阵列；
› 视场角：120° H x 30° V
› 像素数量：128 H x 32 V(4096)像素
› 连续角分辨率：0.94°/像素
› 工作距离：0.5~50m（22m@10%反射率）
› 外形尺寸：100 x 120 x 65 mm
› 传感器头质量：<700 g；
› 帧率：最高到25Hz；
› 工作温度：-30℃~ +85℃；
› 存储温度：-40℃~ +105℃；
› 供电电压：12V；
› 汽车千兆以太网IEEE 802.3bp通讯接口；
› 支持PTP精确定时协议（IEEE802.1AS gPTP）；
典型应用领域
具有多项旨在解决行业痛点的新特点：
› 全固态设计，无运动部件，汽车级传感器，容易满足车规
› 抗振动和抗冲击，工作可靠，寿命长
› 连续像素—— 无图像/ 数据间隙（不漏过任何细小物体）
› 三维全局快门和即时像素同步（无运动失真，轻松应对快速运动物体成像）
› 兼具长距离和高亮度（工作距离内保证几乎所有自然目标可靠探测）
› 角度分辨率高（0.94°/像素，二维精度）
› 支持低表面反射率物体成像（支持低至10%反射率）
› 支持与其他传感器的像素级同步
› 路面反光标记成像（如车道线）
› 支持视觉弱化环境中的成像
› 不受阳光直射影响
› 能够探测雾、雪、尘、雨、水雾环境中目标
› 支持首个到最后一个反射光脉冲采样（连续采样模式）
› 最高支持25Hz帧率运行
› 单脉冲激光器照亮整个视场（非同时发射多束激光脉冲）
› 支持堵塞检测和自动触发清洗器（支持水或压缩空气），轻松应对表面脏污
› 集成加热器，轻松应对严寒
› 支持自动校准
› 符合ASIL B（功能安全）
› 防护等级IP6K9K
› 输出点云数据和/ 或目标列表
› AI人工智能训练机制
› 动态三维分割与聚类
› 直接三维测量
› 支持ROS/ROS2
常见事故及预防措施
客运车辆尤其是长途客运，驾驶员驾驶时间长，容易出现疲劳驾驶情况，驾驶员素质参差不齐，超速、超员等现象屡禁不止；针对这种情况，Kayking®毫米波雷达通过ADAS防撞预待删除信息不良驾驶行为，达到预防事故的效果。
方案应用
77GHz毫米波雷达搭载在侧面盲区监测预警系统、防前碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、安全车距预警（HMW）、低速防碰撞预警（UFCW）和前车离开提示（FVSA）六大系统上，完成预防事故的目的。
适用范围
大小型长途客车、公交巴士、旅游客车、乘用车、货车、拖头车、挂车、泥头车、搅拌车、泵车、油罐车、清障车、洒水车
此产品亦适合用于
全自动驾驶、智能驾驶、无人驾驶、高级ADAS、机器人、无人机、轮船等。
