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注塑机机械手当遇到半自动时顶针失控时怎么办？
一旦注塑机机械手的半自动时顶针失控时我们就可以判断一下下面这几个部位出现了故障，首先我们要对这几个地方进行一个详细的检查，找出问题的根源。
1、顶针板坏，检查线路是否正常，正常电压DV24V。维修顶针板。
2、线断，全面检查开关连接线，I/O板上连接线。检查线路，重新接线。
3、检查模具有无走位。
4、注塑专用机械手的油缸活塞杆密封圈是否损坏。
翔伟自动化科技有限公司1993年成立于台湾，注册资本2000万台币，2001年在深圳正式成立华南地区销售代表处，2005年在东莞成立机械手臂工厂。公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
翔伟注塑机机械手生产厂家的应用：
由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。塑胶成型自动化的应用极为普遍，机械手在应用过程中主要表现以下用途：
1、机械手生产厂家取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；
2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；
3、机械手取出后之自动包装，自动入库；
4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；
5、机械手生产厂家控制系统等等；
工业机械手，多了解一点很有必要！
一、工业机械手按臂部的运动形式分为四种：
1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；
2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；
3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；
4、关节型的臂部有多个转动关节。
二、工业机械手按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。
1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；
2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
三、工业机械手按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：
1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机械手控制柜。
2、示教输入型的示教方法有两种：
一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；
另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机械手自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机械手称为示教再现型工业机械手。
沃尔夫机械手
四、智能工业机械手
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机械手，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机械手。它能按照人给的“宏指令”选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
