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90年代，我国一台弧焊机器人研制成功，20余年工业机器人的发展给装备制造业带来翻天覆地的变化，引领第三次科技革命浪潮，工业机器人已成为各大企业不可或缺的得力助手。注塑机械手以卓越品质，让制造超越想象。
采用机械手不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率，机械手具有以下几大优势。
1、安全性高。使用人手进和模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤工人手之危险，使用机械手确保安全。
2、节省人工。机械手取出产品放置在输入带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，所这整厂规划更小更紧凑精致。
3、提高效率和品质。如一成型周期为30秒，人工取出时间为6秒，机械手取出为1.5秒的15千瓦的120吨注塑机，人工取出产品一个班8小时来计算可以成型800模，使用机械手可提高到915模，生产效率提高了14%,8小时注塑机用电量为120度(以千瓦每小时1度电计算)便用机械手后用电量节省120*14%=17度。
4、延长注塑机的使用寿命。人员取出产品需要频繁的开关安全门，会造成注塑机某些部件寿命减短甚至于损坏，影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。
5、降低产品不良率。刚成型产品还有未完全冷确，存在余温人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。
6、预防模具损坏。人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，不会伤到模具。
7、节省原料，降低成本。人员取出时时间不定，会造成产品缩水、变型（料管若过火。需重新注塑会浪费原料）因机械手取出时间固定，所以品质稳定。
8、节省人工。使用机械手，水口与产品可自动分开放置。不需要再挑选，可节省人工，若用随机粉碎自动抽到料桶内，可更节省时间和原料。
9、优质客户也希望选择有机械手的注塑厂家合作，使用机械手很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期。使用机械手可增加企业的竟争力，更是未来更大的趋势。
随着网络技巧的发展，机械手的线上操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手的作用大家都知道，可代替人工完成工作。相信从事零部件制造的朋友都知道，零部件制造商最头痛的就是，如何才能高效地清理带深孔的铸铁件或轻金属铸件。
现在机械手厂家制作出来的机械手可以解决这一难题，以前大部分铸造厂是利用鼠笼式抛丸机清理发动机缸体、缸盖。该系统适合单一产品的生产，但对于清理不同外形尺寸的工件时，就需要每次都更换相应的工装件，从而造成时间浪费，产能受限。国内一些抛丸机供给商制造的机器人式清理系统，由于技术瓶颈，无法克服对抛丸形式和强度之控制，会造成一些精密、易碎工件因受撞击力度过大而造成表面难以恢复的损伤。
现在机械手抛丸清理系统正是针对发动机缸体、缸盖制造商而度身研发建造的，且倍受客户推崇和青睐。其特点之一是高产能、最少的工装件更换需要，通用性强，能处理最多种不同尺寸、外形的工件，包括缸体、缸盖、大型曲轴、变速箱壳体等。
机械手产品在不断的更新，技术在不断的加强。越来越多的机械手可以做更多的事，可以一机多用。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
注塑机辅机的铺机有：拌料机、粉碎机、干燥机、焊接机、混合机、混料机、混色机、机械手、加料机、搅拌机、扩口机、冷冻机、慢速机、模温机、磨粉机、破碎机、切粒机、上料机、收卷机、水温机、油温机、脱水机、吸料机. 这些都是注塑机辅机的铺机。
机械手极为方便，输出力小，液压动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
注塑机辅机除了注塑、挤出、吹塑机等主机外，塑料加工业还大量使用到各种辅助设备。对于现代塑料加工业而言，辅机的性能同样对产品质量和企业的生产效率有重大影响。塑料辅机种类繁多，广泛应用于塑料加工业的各个领域，塑料辅机都是必不可少的装备，有时候还是全套生产线中必不可少的组成部分。其中模温机就是塑料辅机中很重要的组成部分。
