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工业机械手推动了我国经济发展和制造业发展，对我国推进经济结构战略性调整，推动产业升级。机械手属于自动化智能设备，工业机械手操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。
在冲压行业中，冲床机械手设备对于实现冲压生产自动化具有重要的意义，冲床机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。冲压机械手不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。
冲压机械手的应用，提高产品的出场质量，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产，并且可代替人工在高温、高压、有毒等环境下工作，避免工伤事故。除此之外，冲压机械手的生产工艺非常灵活，可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投入生产，因此受到冲压企业的喜爱。
机械手手臂的设计要求：
1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
2、手臂的运动速度要适当，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。
机械手手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
3、手臂动作要灵活
手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
4、位置精度高
机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
（2）加设定位装置和行程检测机构。
（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
5、通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整
以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
注塑机械手，顾名思义就是辅助注塑机，帮助注塑机实现注塑、抓取一体化的一类机械手。近年来，我国的塑料注塑行业发展迅速，但国内塑机行业注塑机械手的普及率不足10%；现在，特别是华南、华东地区的塑料加工厂，对注塑机械手表现出了浓厚的兴趣！
在注塑行业，我们一般按照其智能程度分为两类：
1、基本型注塑机械手：这类机械手又包括固定模式程序和按照生产工艺来调制的教导模式程序。固定模式程序包括了注塑工艺的几种标准工艺，做简单、规则以及重复的动作。教导模式程序是为工艺比较特殊的注塑机设计的，通过将标准工艺动作进行有序的编排达到一些复杂动作的要求。
2、智能型注塑机械手：这类机械手包括了任意点待机、多点记忆放置和多自由度等功能，通过使用伺服电机驱动，可以较大限度地仿照人的手和手臂完成复杂的动作。同时，有的还配备先进的传感器，使机械手具有触觉、视觉甚至热觉功能，从而具有更进一步的智能化。
二、注塑机械手的分类
在注塑行业，我们一般按照其智能程度分为两类：
1、基本型注塑机械手：这类机械手又包括固定模式程序和按照生产工艺来调制的教导模式程序。固定模式程序包括了注塑工艺的几种标准工艺，做简单、规则以及重复的动作。教导模式程序是为工艺比较特殊的注塑机设计的，通过将标准工艺动作进行有序的编排达到一些复杂动作的要求。
2、智能型注塑机械手：这类机械手包括了任意点待机、多点记忆放置和多自由度等功能，通过使用伺服电机驱动，可以较大限度地仿照人的手和手臂完成复杂的动作。同时，有的还配备先进的传感器，使机械手具有触觉、视觉甚至热觉功能，从而具有更进一步的智能化。
