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液压机机械手是以高压液体（油、乳化液、水等）传送工作压力的锻压机械。液压机的行程是可变的，能够在任意位置发出较大的工作力。液压机工作平稳，没有震动，容易达到较大的锻造深度，比较适合于大锻件的锻造和大规格板材的拉伸、打包和压块等工作。液压机主要包括水压机和油压机。某些弯曲、矫正、剪切机也属于液压机一类。
液压机机械手是利用帕斯卡定律设计制成的，利用液体压强传动的机械，种类很多，用途也根据需要是多种多样的。液压机机械手按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。我国制造的一台万吨水压机就是自由锻造水压机。
上下料机械手采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向发展。将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化。总的来说，数控机床机械手的设计发展方向应该与生产加工相联系，性价比高，在满足作业要求的基础上，让数控机床机械手更加智能化。追求系统的经济、简洁、可靠，大量采用工业控制器、传感器、先进的控制算法及复杂的几点控制系统发展。
在上下料机械手加工中，冲压生产主要针对板材，通过模具冲压，实现落料、冲孔、成型、拉深、挤压、整形、铆接等工艺要求，具有高效成型、节能节材的优点，广泛应用于国民生产的各个领域。而应用冲压机械手设备可以在没有人干预的状态下，独立自主完成一个操作。根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作流程的任务。在国内很多工厂的生产线上多工位冲床移载工件仍由人工完成，伴随着冲压生产同时具有高噪音污染、高危险度、高强度、机械、单调、重复等生产特性。
冲压机械手生产特点的介绍：
一、机械手手臂的类型：
机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。
水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。
角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。
二、机械手手臂的作用组成：
1、作用
手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的较大重量，以及手臂本身的重量等。
2、组成
手臂由以下几部分组成：
（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。
（2）导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。
（3）手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。
此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。
