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液压机机械手是以高压液体（油、乳化液、水等）传送工作压力的锻压机械。液压机的行程是可变的，能够在任意位置发出较大的工作力。液压机工作平稳，没有震动，容易达到较大的锻造深度，比较适合于大锻件的锻造和大规格板材的拉伸、打包和压块等工作。液压机主要包括水压机和油压机。某些弯曲、矫正、剪切机也属于液压机一类。
液压机机械手是利用帕斯卡定律设计制成的，利用液体压强传动的机械，种类很多，用途也根据需要是多种多样的。液压机机械手按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。我国制造的一台万吨水压机就是自由锻造水压机。
浅谈高速机械手的功能
高速机械手的双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。
高速机械手的功能 ：
引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。
上下电动调整行程：上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。
横行轴数字控制：数字设定横行行程，可多点及循放成品，最多可放99点。用于排列成品。
横行伺服马达驱动：横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达∮0.1mm。可应用于需定位精准之取出。
上下轴伺服马达驱动：成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为 0.2mm。
喷离型剂组：可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，最多可以设定两组。
中板检测：于三板模时确认中板位置，避免副臂撞模。
成品光电检测：放置成品于输送带上防止成品互撞。
加装空压剪：可安装于手臂上或横行端剪料头。
欧规接头：与射出机联机可配置EUROMAP12标准接头。
模外置物慢速下行：可避免撞伤操作人员。
备注：横行轴数字控制、横行伺服马达驱动、上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～4个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部:手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。
2、手臂:手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精准地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架
