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合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高,其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差,当转角位置一定时,手臂伸出越长,其误差越大;关节式机械手因其结构复杂,手端的定位由各部关节相互转角来确定,其误差是积累误差,因而精度较差,其位置精度也更难保证。
通用性强,能适应多种作业;工艺性好,便于维修调整
全主动废纸打包机是运用打包带主动捆丝环绕商品,收紧并将两头经过熔融打包扣衔接机器。全主动废纸打包机的功用是使打包带能紧贴于被捆扎包件外表,确保包件在运送、储存中不因打包不牢而散落,一起还应打包规整漂亮。全主动废纸打包机打出来的商品漂亮且结实,速度很快,故障率低,削减包装耗材的糟蹋,节省了包装成本。打包时能够接连作业、打包带贴重要打包的物体外表、接头结实、不易拉断。可独自运用,也可配套流水线运用,能够完成全主动无人化打包。这种设备的工艺现现已十分老练,机器电气安全、作业无噪音、烟雾等都不影响操作人员的身体健康。
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