开机前必须检查打包机部件是否完好。各部件螺丝,螺帽是否有松脱现象,有应及时上紧。如果有缺钉少帽现象,必须通知修理人员及时进行处理2、检查送带轨内有无杂物堵塞,如果有必须清除,在用压缩空气吹出送带轨内的灰尘3、检查刀组及滑板部分是否缺油,如果缺,必须用蘸滴式方法进行加油,通常是用一小棍蘸油,慢慢的滴在上面,不能用倒的方式流到送带轨中,打包带会打滑。 4、开机过程中如果发现有异常现象,如,声音大,振动大,有异味等,如果自己发现不了,应停机通知修理人员来处理,以免造成内部零件的损坏。
手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,手臂就要产生振动,或动作时工件卡死无法工作。为此,手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以保证能承受所需要的驱动力。