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机械手运动时，要克服相对运动件表面之间的摩擦阻力(或力矩)，手部握紧工件时要有一定的握力，因此要碑油路系统要保持一定的压力。这个压力的调节是由溢流阀实现的。从油泵打出来的压力油，除了通向单向阀以外，还有一条分路通向滋流阀。当溢流阀中的钢球在弹簧的作用下将阀口堵死时，压力油不能通过溢流阀。当油液的压力增高到一定的程度，并能克服弹簧的作用力而将钢球顶开时，压力油就通过滋流阀及管路而流回油箱，使工作油液的压力再不能继续升高。因此调节滋流阀中弹黄的压力，就可以调节压力油顶开滋流阀钢球时的压力的大小，这样也就控制了油泵打出来的油浓的较高压力。另外，滋流阀在控制油泵输出油液压力的同时，还能把油泵输出的多余的油液排回油箱。
AD系列轻型横走式机械手
主要适用于50-200吨卧式射出成型机的成品或水口取出,上下手臂有单截式和双截式两种,横行驱动方式可采用气压驱动、变频马达驱动和AC伺服马达驱动,适合于两板及三板模.可提升产能(20%-30%)、降低产品不良率、节约人工、精准控制产量及保障操作人员的安全性。
1、横行可采用进口无杆缸、变频马达或AC伺服马达驱动,配合两组进口高刚性精密线性滑轨,运行平稳,噪音低,磨擦系数低,经久耐用;
2、手臂采用单截式进口的高刚性精密线性滑轨上下结构,可选配双截式手臂,特殊的皮带倍速结构设计, 只需一半的行程即可达到全行程大幅度缩短上下手臂的结构高度,提高上下行的速度及稳定性,并可配合厂房高度低的场所.
4、可选购CE机型,符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
你需要很好地控制这个机械手，你当然要知道手指的反馈信息。机械手采用的是两类传感器，一类是装在指尖指腹的Touch Senor，一类是装在电机输出端的Absolute Angle Sensor。
就像人手一样，掰一掰手指还是挺有韧性的，设计机械手也一样，不可能稍微碰撞一下手指就断掉了。柔性这块也是需要花心思去设计的。
虽然现阶段的机械手还不能做到像人手那样灵活，但它们已经在某些方面超过了人手，比如说其承重能力，稳定性，精准性都是人手难以比拟的。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着科技的发展，相信以后的机械手会越来越先进，越来越接近人手。也许在不久的将来，机械手真的可以做的像人手那样灵巧。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
