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AD中型横走系列机械手
主要适用于50-280吨卧式射出成型机的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用双截式手臂,横行驱动方式可采用变频马达驱动和AC伺服马达驱动,上下和引拔均为气压驱动,成品臂上下轴可选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率.
AD大型横走系列机械手
主要适用于400-4000吨卧式射出成型机的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用双截式手臂,横行驱动方式标准为变频马达驱动，可选购AC伺服马达驱动,上下和引拔均为气压驱动。成品臂上下轴可选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率.
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
随着工业生产逐渐朝着自动化、智能化和集成化方向发展，机械手的应用也逐渐广泛，特别在精密铸造、焊接、装配和搬运等场合已经逐渐常态化，其控制过程简单、生产效率高、加工精度高和生产成本低的优点，使得其在制造业领域占据了十分重要的地位，成为在国民经济中不可或缺的一环。《中国制造2025》将档数控机床和机器人作为重要发展的领域。
本文设计了一种机械手结构，在装配和使用的过程中表现良好，但是由于其底座结构处于机械臂回转结构中，在长期频繁的使用中产生的磨损比较严重，经过了多次润滑改造、密封改造以及更换材料后仍然会出现磨损的情况。为了改变这种情况，从结构改进下手，增加支承结构，改变底座和工作台的直接接触，从而有效地提高了其接触强度，增加了其结构刚度，减小了摩擦面积，并结合ANSYS Workbench 14.0软件对其进行了模态分析，找出了应力和变形的较大位置，为该结构的进一步调整和使用打下了基础。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
一般机械手都是电机驱动，可以是一个电机也可以是多个，一个电机的机械手只能控制5个手指的张开和闭合，因为是欠驱动的缘故，能够较好地自适应物体的外形。传动方式有很多，现在比较流行的是Tendon驱动，也有不少是连杆，齿轮之类的。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
