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翔伟自动化科技有限公司1993年成立于台湾，注册资本2000万台币，2001年在深圳正式成立华南地区销售代表处，2005年在东莞成立机械手臂工厂。公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
在专注注塑自动化的同时，公司制定了进一步提升自动化行业的深度，针对五金行业开发各种冲压，拉伸自动化产品。
经过数年的发展，现公司在东莞、深圳、中山、顺德、珠海、苏州、上海、昆山、台州、宁波、天津、长春、沈阳各地设立了办事处。，专注于自动化行业。公司的产品广泛应用于玩具、电子、汽车、通讯、礼品、航空等行业。翔伟人以高尖端的科技，高稳定的品质，高效率的服务，行销于全球客户。
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精准地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
AD中型横走系列机械手
主要适用于50-280吨卧式射出成型机的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用双截式手臂,横行驱动方式可采用变频马达驱动和AC伺服马达驱动,上下和引拔均为气压驱动,成品臂上下轴可选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率.
AD大型横走系列机械手
主要适用于400-4000吨卧式射出成型机的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用双截式手臂,横行驱动方式标准为变频马达驱动，可选购AC伺服马达驱动,上下和引拔均为气压驱动。成品臂上下轴可选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率.
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
