注塑机机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。
由于注塑机机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而造成的损失。因此,注塑机机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的注塑机机械手类型比较简单,且大都用于取件。
随着注塑成型工业的发展,以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上,而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位,很多材料也陆续的被塑料所代替。
塑胶的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等,注塑成型之应用最为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、医疗、化妆品、日用品、办公用品等行业极为普及。
在传统的注塑成型工艺,由最早人工合模成型,到注塑机油压合模成型,在演变成今天电脑控制成型工艺,进步不仅反应在产品工艺质量、外观,还有成型效率等。
注塑成型竞争日趋白热化,成型质量与效率关系企业生存;成型质量与注塑机机械手本身性能、模具工艺及周边环境有关,成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关。随着注塑机操作人员日趋供应紧张,人工生产成本的增加,注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。
塑胶成型自动化的应用极为普遍,注塑机机械手在应用过程中主要表现以下用途:
1、注塑机机械手取出模内产品,取代人将原来半自动生产转向全自动化生产。
2、注塑机机械手模外取产品,模内埋入产品(贴标签、埋入金属、二次成型等)。
3、注塑机机械手取出后之自动包装,自动入库。
4、成型原料自动供料系统,废料回收系统。
5、整厂生产控制系统等等。
因成型产品各异,自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下,保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用最为广泛的。
机械手的分类:
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。
机械手的优势:
机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
注塑机机械手的控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。
机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作。