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此系列活塞式循环液压泵主要把机械能转换为液压能，然后再转换为机械能等，其目的是满足工作生产及控制方式的需要和能量的放大缩小。柱塞式液压泵具有较强的轴向、径向负载和输入功率。工作机构由发动机驱动柱塞泵--控制阀--液压执行元件。闭式系统回路的正反转控制通过液压泵本身的机械手动换向阀或者电比例控制的伺服换向阀。开式系统而言通过换向控制阀直接控制流量方向达到改变方向目的。 液压马达工作原理刚好相反，吸收转化液压泵给的能量，转换为输出扭矩和转速。液压马达具有无极变速和扭矩可调，输出扭矩大小和压力成正比，输出转速和流量成正比，于本身排量成反比。具有多种灵活可靠的控制方式和反馈调节功效。
船用海水泵液压马达的常见故障及维修策略不同工况要求液压传动设备采用不同的海水泵液压马达，几种常用的船用低速大扭矩海水泵液压马达及其主要性能参数介绍如下。
其中，单作用径向柱塞海水泵液压马达结构较简单，适用于对低速稳定性要求不高的场合；双斜盘轴向柱塞海水泵液压马达有较宽的速度范围和良好的低速稳定性。当要求海水泵液压马达输出大扭矩，并且有良好的低速稳定性时，一般都采用内曲线多作用径向柱塞海水泵液压马达。液压传动系统的海水泵液压马达在正常使用时应动作平稳，无异常声响，否则预示设备安装条件发生不良的变化或马达内的定子、叶片或弹簧等零部件发生缺陷。船用海水泵液压马达由于工作环境恶劣，负载大，经一段时间使用后易发生多种故障。这些故障的表现形式多种多样，低速稳定性劣化（磨损）是船用海水泵液压马达最常见的故障，其产生原因大多是由于液压油污染所致。船舶液压系统工作条件十分恶劣，各类杂质极易混入液压油中，使海水泵液压马达零件过早磨损，油液泄漏量不规则地增加，结果造成海水泵液压马达低速稳定性急剧下降。液压油污染对整个液压系统都是一个极大的祸害，它损坏液压泵，使供油量与供油压力出现无序脉动，同样也会引发海水泵液压马达低速稳定性的劣化。液压油的防污染与清洁处理是船舶液压系统须特别重视的一项工作。此外，海水泵液压马达使用一段时间后，原来整定的回油压力变小，也可能改变马达的低速稳定性。对此，可将回油压力进行调整，选用合理的回油背压力。
1、由于液压泵是由一系列的机械部件组成，运动的机械部件在容积发生变化或相互碰撞时会发生一定的自激振动，这些振动会成为流量脉动源和噪声源。
2、液压泵机械部件制造加工的精度偏差也会对流量脉动产生影响，容积式液压泵或马达在吸油排油过程中，其密闭容积腔由于制造偏差因素会加速瞬时流量不均匀状态，而且会造成每转的瞬时流量规律变化的不同一性。
3、在设计分析液压系统时，通常把液压油看成不可压缩流体，而实际工作油液的压缩性是不容忽视的。油液具有一定压缩性,尤如液体弹簧储存和释放能量,对流体的压力脉动常常起着推波助澜之作用。下图是实际流体和理想流体的流量脉动曲线图（虚线为实际流体，实线为理想流体）。
