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液压泵故障原因：(6)油泵内漏，密封圈老化；排除方法：更换密封圈故障原因：(7)油泵端面或主、从动齿轮轴套端面磨损或刮伤，两轴套端面不平度超差；排除方法：更换磨损齿轮油泵或油泵轴套，磨损轻微时平板上将端面磨平整。其不平度允许误差0.03mm；上轴套端面低于泵体，上平面(正常值低于2.5~2.6mm)，如超差时应下轴套加0.1~0.2mm铜片来补偿，安装时则应套后轴套上装入 。
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柱塞式液压泵包括斜盘定量柱塞泵 斜盘变量柱塞泵 斜轴定量柱塞泵 斜轴变量柱塞泵 高压齿轮泵。该设备的工作原理是外部动力驱动泵轴旋转（具有一定的速度要求：连贯、稳定）--泵体内腔产生液压压力--通过多路阀控制--驱动执行传动机构。其原理是机械能--液压能--机械能，主要是把能量变换可满足功能人性化控制和工作机构的特殊用途。液压马达工作原理刚好相反，吸收转化液压泵给的能量，转换为输出扭矩和转速。柱塞式液压马达分斜轴定量马达、斜轴变量液压马达、斜盘定量液压马达、斜盘变量液压马达，根据不同的使用工况和控制要求可以满足带速度传感器、液压阀控制、电液控制、比例控制等。定排量液压马达分单速、双速，变量柱塞马达具有无极变速和大范围排量变化空间。液压马达也可以配合制动器刹车装置、行星齿轮减速机、平衡阀、过载阀、溢流阀、制动阀、冲洗阀等形成多种工作机构和开式 闭式管路。
常见船用低速大扭矩海水泵液压马达与主要工作参数（1）径向柱塞海水泵液压马达（大扭矩）常用压力（MPa）1220排量（L/r）0.110zui低稳定转速（r/min）510调整范围（r/min）5600外形较大总效率（Gη=ηw？ηv）较高（2）轴向柱塞海水泵液压马达（高速）常用压力（MPa）1632排量（L/r）0.2525zui低稳定转速（r/min）2400调整范围（r/min）31200外形较小总效率（Gη=ηw？ηv）高（3）内曲线式海水泵液压马达（低速大扭矩）常用压力（MPa）1632排量（L/r）0.2550zui低稳定转速（r/min）0.5调整范围（r/min）1200外形小总效率（Gη=ηw？ηv）低船用海水泵液压马达使用一段时间后，其噪声增大特别明显，这主要是由于马达长期处于高负载工况下运转，润滑条件又没有很好的保证，导致机械相对运动部分的部分元件的轴承、联轴节及其它运动部件磨损，使部件配合出现误差。此外，系统的液压冲击与液压油空穴现象也是造成海水泵液压马达噪声增大的重要因素。
