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注塑机机械手的控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。
机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。
一、高速机械手的系统：
将这个机械手做下系统划分，可以分为：高速机械系统、高速传感器系统、高速控制系统，这三个系统没有优先级，同样重要，缺一不可。
高速机械系统是这个机械手中难度较低的一部分，我们可以看到各种各样的工业机器人，他们都能够快速的在工位之间移动。快速的钻头、切割机、螺旋桨等速度可以高达几万转每秒。所以，高速对于机器人而言并不是瓶颈，而是有没有实际需要。以自主移动机器人为例，它的本体大多是一种轮式小车，照理说它可以跑得飞快，盐湖城的试车场较快赛车速度已经有400多公里每小时的记录，不过较先进的自主移动机器人“火星车”只能以5cm/s的速度行走，速度快了之后它就反应不过来，就可以撞到障碍物或掉到沟里。
二、高速机械手功能简介与优势
A、 IC卡充值上分
B、 纯公平公正机台
C、 扑克牌辨识系统
D、 触摸屏与按键双用
E、 可调整开牌和押分时间
F、 全台较高限红可自己设定
G、 庄与闲的分差也可自己设定
H、 玩家可眯牌，增加了游戏的刺激性
I、 账目一目了然，不给员工有作假的机会
J、 分机数量可设置1至50台，适用于各大小场地
K、 国际标准玩法，庄、闲、和、庄对子、闲对子押注玩法
L、 国际标准专用扑克牌，可多次重复使用，降低运营成本
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
机械手生产厂家——东莞市翔伟自动化科技有限公司，是专业从事工业设备自动化研发、设计、制造生产以及销售售后服务于一体的现代化高新技术制造企业。
