机械手控制系统经历了以下几个阶段:机械手完成放射源转运年代、化工产品垛机械手年代、工业用机械手兴起和发展年代。
随着汽车行业和塑胶行业的发展,西欧、日本、苏联和中国等地域机械手及其控制系统也开始百花争放。
尤其注塑机机械手,发展更为迅猛,应用非常普遍,其控制系统经过几十年的发展,现在已经趋于成熟和完善。
机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式又分为单步、单周期和连续操作方式。
手动操作:就是用按钮操作,对机械手的每一种运动单独进行控制。例如:当选择上/下运动时,按下启动按钮,机械上升;按下停止按钮,机械手下降。当选择左/右运动时,按下启动按钮,机械手左移;按下停止按钮,机械手右移。当选择夹紧/放松运动时,按下启动按钮,机械手夹紧;按下停止按钮,机械手放松
主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。
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