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随着工业生产逐渐朝着自动化、智能化和集成化方向发展，机械手的应用也逐渐广泛，特别在精密铸造、焊接、装配和搬运等场合已经逐渐常态化，其控制过程简单、生产效率高、加工精度高和生产成本低的优点，使得其在制造业领域占据了十分重要的地位，成为在国民经济中不可或缺的一环。《中国制造2025》将档数控机床和机器人作为重要发展的领域。
本文设计了一种机械手结构，在装配和使用的过程中表现良好，但是由于其底座结构处于机械臂回转结构中，在长期频繁的使用中产生的磨损比较严重，经过了多次润滑改造、密封改造以及更换材料后仍然会出现磨损的情况。为了改变这种情况，从结构改进下手，增加支承结构，改变底座和工作台的直接接触，从而有效地提高了其接触强度，增加了其结构刚度，减小了摩擦面积，并结合ANSYS Workbench 14.0软件对其进行了模态分析，找出了应力和变形的较大位置，为该结构的进一步调整和使用打下了基础。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
液压驱动机械手是以压力油作为驱动力而进行工作的。在机械手上，被驱动件(如手臂等)的运动速度，决定于油液在油缸(直线缸或回转缸)内容积变化的快慢，而驱动力的大小，则决定于油液的单位压力(常用20~40公斤/厘米2的压力油，有的可高达70公斤/厘米2)及作用的有效面积。
机械手臂伸缩和手指握紧动作部分的液压系统结构原理可知电动机带动油泵从油箱中吸油，并将有压力的油液送入管路推动各油缸工作。
压力油通过单向阀进入工作油路后，又分成几条油路分别进行工作。其中一路压力油经换向阀(此时电磁铁线圈通电，而右端的电磁铁断电)把阀芯推向右方，使压力油经左边的环槽进入手臂伸缩油缸的左腔，活塞杆12向右移动(手臂伸出)。
若要减小其磨损应明确其成因，具体原因有如下几点：1）机械手整体结构过重，而该底座是整个设备的承压件，所以相当于增加了底座与工作台的接触应力；2）整个设备的周向运动即圆周方向的运动全部由该底座完成，同时其第1关节处的轴向运动也需要该底座来完成，频繁运动造成的结果也容易使其磨损；3）该底座两侧的耳板均为焊接结构，其结构刚度有限，所以这就限制了其材料的选择，应选择可焊性好的中碳钢或低合金钢材料，但这些材料的耐磨性较差；4）将原有的橡胶密封圈换成塑料材质密封圈，其密封性和使用效果均无法得到保证。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
