工业机械手控制系统一般包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源等部分。下面主要针对工业机械手控制系统做下介绍。
主机
主机包括主控板,显示屏,按键。其中主控板由单片机和相应电路板组成,单片机负责程序运行,电路板处理输入输出信号。(图左)
转接板
转接板主要包含一些端子和继电器,其功能是信号的转接
全自动打包机的特点 掀盖式面板,维修保养方便。 新式电热装置,加热快、寿命长。 单芯片电控,功能齐全、操作容易。 可选购自动送带装置。 4种捆包方式保证了客户各种各样的捆包要求 包带成本低比现有的市场全自动捆包机使用包带成本降低30-50%。运用本机器,电源必须有符合请求的接地,机器电源机插头上的接地插脚不行去掉,不然也许致使触电 2、机器盖板及摆布门翻开后,不行以用手接触机器运动有些 3、接通电源后不行接触机器电气有些及电热钢片
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下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止。至此,机械手经过八步动作完成一个循环。
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