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机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式又分为单步、单周期和连续操作方式。
手动操作:就是用按钮操作,对机械手的每一种运动单独进行控制。例如:当选择上/下运动时,按下启动按钮,机械上升;按下停止按钮,机械手下降。当选择左/右运动时,按下启动按钮,机械手左移;按下停止按钮,机械手右移。当选择夹紧/放松运动时,按下启动按钮,机械手夹紧;按下停止按钮,机械手放松
第二进一步前进打包机的活络性和柔性度。为使自动打包机具有精巧的柔性和活络性,前进自动化程度,必需很多采用微电脑技艺、模块技艺和单位组合局势。为适应包装产品品种和包装典型的改造,自动打包机装备的柔性和活络性常表平常如下三个方面:供货的活络性。由多个呆板手独霸,在一台摄像机的监控下,指示其办法,按指令以不合的办法对不合品种的糖果中止包装。若产品改动了,只需改动摄像机内的步伐便可,从而使装备具有精巧的柔性和活络性。
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