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机械手一般可以分成两大类，ActuatedHand和Under-actuated Hand，即为全驱动机械手和欠驱动机械手。现在业界比较流行的是欠驱动机械手，欠驱动的定义很简单：驱动器的数量小于驱动关节的数量。同理，全驱动的定义即为驱动器的数量等于驱动关节的数量。
欠驱动的优点：成本低(驱动器少)能够很好地去适应所抓物体的形状，控制起来精简。缺点：机械结构设计难度较大，很容易造成“Fail Back Phenomenon”也就是不稳定，容易抓东西抓不着，而自己的手指握在一起，就类似于我们去抓很滑的冰块的感觉。全驱动现在不是很流行，因为驱动器实在太多了。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机蓝牙机械手图册械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
XZ回斜式单臂双截系列机械手
1. 机台可在大型机台上用来直接夹取水口或取制品,也可同时取两板模的制品和水口.减少机台成本,经济实用型的选择,具有机台高度小的优势,可在低矮厂房内安装;
2.手臂应用倍速结构,手臂速度更快;
3.手臂采用高强度铝型材,配合精密线型滑轨;重量轻,钢性好,磨擦低,寿命长;
4.采用进口组件,经久耐用;
5.小巧型掌上型控制器,操作简便,可设置100组程序;
6.机台采用模内快速,模外慢速,不影响成型周期,性能更稳定,动作更安全.
