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单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
冲压机械手特点：
1、主要驱动由高性能伺服电机来实现；
2、可实现快速定位、升降、移动等动作；
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定；
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
你需要很好地控制这个机械手，你当然要知道手指的反馈信息。机械手采用的是两类传感器，一类是装在指尖指腹的Touch Senor，一类是装在电机输出端的Absolute Angle Sensor。
就像人手一样，掰一掰手指还是挺有韧性的，设计机械手也一样，不可能稍微碰撞一下手指就断掉了。柔性这块也是需要花心思去设计的。
虽然现阶段的机械手还不能做到像人手那样灵活，但它们已经在某些方面超过了人手，比如说其承重能力，稳定性，精准性都是人手难以比拟的。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着科技的发展，相信以后的机械手会越来越先进，越来越接近人手。也许在不久的将来，机械手真的可以做的像人手那样灵巧。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
若要减小其磨损应明确其成因，具体原因有如下几点：1）机械手整体结构过重，而该底座是整个设备的承压件，所以相当于增加了底座与工作台的接触应力；2）整个设备的周向运动即圆周方向的运动全部由该底座完成，同时其第1关节处的轴向运动也需要该底座来完成，频繁运动造成的结果也容易使其磨损；3）该底座两侧的耳板均为焊接结构，其结构刚度有限，所以这就限制了其材料的选择，应选择可焊性好的中碳钢或低合金钢材料，但这些材料的耐磨性较差；4）将原有的橡胶密封圈换成塑料材质密封圈，其密封性和使用效果均无法得到保证。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
