机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手,在多年的研发中,先后开发出一轴伺服机械手,三轴伺服机械手,五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手,引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统,模内镶件系统,达到了国际领先标准。
由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成,从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍高为6~9次/min。整条冲压线长60~80m左右,约需6~7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线,能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸
垫,先进的每个自动化单元配一个机械手臂,省去了穿梭传送装置,缩短输送距离,减少压力机的间距,生产节拍可达10件/min。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手,在多年的研发中,先后开发出一轴伺服机械手,三轴伺服机械手,五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手,引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统,模内镶件系统,达到了国际领先标准。
XZ回斜式单臂双截系列机械手
1. 机台可在大型机台上用来直接夹取水口或取制品,也可同时取两板模的制品和水口.减少机台成本,经济实用型的选择,具有机台高度小的优势,可在低矮厂房内安装;
2.手臂应用倍速结构,手臂速度更快;
3.手臂采用高强度铝型材,配合精密线型滑轨;重量轻,钢性好,磨擦低,寿命长;
4.采用进口组件,经久耐用;
5.小巧型掌上型控制器,操作简便,可设置100组程序;
6.机台采用模内快速,模外慢速,不影响成型周期,性能更稳定,动作更安全.