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目前机械手常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动、电力驱动和机械驱动四种，其它的特殊驱动方式，如步进电机驱动、直线电机驱动等应用得还不多。
在这四种驱动方式中，当前又以液压驱动(约占50%)和气压驱动(约占40%)所占的比重较大，而电力驱动和机械驱动所占的比重较小。
对整台机械手来说，有时全部采用一种驱动方式(如液压成气压粗动)，也有时联合使用(如手臂动作采用液压驱动，而手部动作则采用气压驱动)，视不同工作翁要而定。
XZ回斜式单臂单截系列机械手
1.机型可单独取水口,取制品,也可以同时取两板模的制品和水口;
2.机台手臂采用高强度铝型材,配合精密线型滑轨;重量轻,钢性好,磨擦低,寿命长;
3.采用进口组件,经久耐用;
4.小巧型掌上型控制器,操作简便,可设置100组程序;
5.机台采用模内快速,模外慢速,不影响成型周期,性能更稳定,动作更安全.
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
AD系列轻型横走式机械手
主要适用于50-200吨卧式射出成型机的成品或水口取出,上下手臂有单截式和双截式两种,横行驱动方式可采用气压驱动、变频马达驱动和AC伺服马达驱动,适合于两板及三板模.可提升产能(20%-30%)、降低产品不良率、节约人工、精准控制产量及保障操作人员的安全性。
1、横行可采用进口无杆缸、变频马达或AC伺服马达驱动,配合两组进口高刚性精密线性滑轨,运行平稳,噪音低,磨擦系数低,经久耐用;
2、手臂采用单截式进口的高刚性精密线性滑轨上下结构,可选配双截式手臂,特殊的皮带倍速结构设计, 只需一半的行程即可达到全行程大幅度缩短上下手臂的结构高度,提高上下行的速度及稳定性,并可配合厂房高度低的场所.
4、可选购CE机型,符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
