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机械手运动时，要克服相对运动件表面之间的摩擦阻力(或力矩)，手部握紧工件时要有一定的握力，因此要碑油路系统要保持一定的压力。这个压力的调节是由溢流阀实现的。从油泵打出来的压力油，除了通向单向阀以外，还有一条分路通向滋流阀。当溢流阀中的钢球在弹簧的作用下将阀口堵死时，压力油不能通过溢流阀。当油液的压力增高到一定的程度，并能克服弹簧的作用力而将钢球顶开时，压力油就通过滋流阀及管路而流回油箱，使工作油液的压力再不能继续升高。因此调节滋流阀中弹黄的压力，就可以调节压力油顶开滋流阀钢球时的压力的大小，这样也就控制了油泵打出来的油浓的较高压力。另外，滋流阀在控制油泵输出油液压力的同时，还能把油泵输出的多余的油液排回油箱。
机械手控制系统是伴随着机械手（机器人）的发展而进步的。机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人和机械手控制系统的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手控制系统和遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手控制系统和机械手。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
随着工业生产逐渐朝着自动化、智能化和集成化方向发展，机械手的应用也逐渐广泛，特别在精密铸造、焊接、装配和搬运等场合已经逐渐常态化，其控制过程简单、生产效率高、加工精度高和生产成本低的优点，使得其在制造业领域占据了十分重要的地位，成为在国民经济中不可或缺的一环。《中国制造2025》将档数控机床和机器人作为重要发展的领域。
本文设计了一种机械手结构，在装配和使用的过程中表现良好，但是由于其底座结构处于机械臂回转结构中，在长期频繁的使用中产生的磨损比较严重，经过了多次润滑改造、密封改造以及更换材料后仍然会出现磨损的情况。为了改变这种情况，从结构改进下手，增加支承结构，改变底座和工作台的直接接触，从而有效地提高了其接触强度，增加了其结构刚度，减小了摩擦面积，并结合ANSYS Workbench 14.0软件对其进行了模态分析，找出了应力和变形的较大位置，为该结构的进一步调整和使用打下了基础。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
