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机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出一台机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。
对于程序较多和应用范围较广的通用机械手来说，为了完成不同的程序动作循环，如甲作业需机械手完成的程序动作顺序为①、②、⑧、④，而乙作业则需机械手完成的程序动作顺序为①、④、⑧、②，丙作业为①、③、②、④……等，跟注塑机和生产产品的不同，所需要完成的动作和顺序也不同，即要求机械手的程序控制系统可变(亦称可编程序控制系统)。为此常采用顺序控制器。顺序控制器是在电器控制系统的基础上发展起来的。在结构上与电器控制系统不同之处，主要是为了适应程序能够灵活地改变，满足通用化的要求而增添了一个插销板(亦称矩阵板)。其程序的转换，仍可通过继电器、步进选线器或为了达到设备(控制系统)小型化而采用电子程序控制元件(半导体放大器、半导体逻辑元件、集成电路逻辑元件等)。除此，继电器控制系统是将输入常开触点与输出继电器线圈串联，而顺序控制器由于采用了电子元件，因此其控制系统是将输入常闭触点与输出继电器线圈并联(亦称旁路原理)。
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机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机蓝牙机械手图册械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
