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在机器人产业中,常见到的机器人种类包括Delta robot,以及工业产在线的机器手臂。若着眼的是工业自动化市场,则机器手臂就是目前重所注目的焦点了。因为工厂自动化能进展到怎样的程度,就端视机器手臂的技术层级。Altera亚太区工业业务部市场开发经理江允贵表示,为了提高工业产线的自动化程度,目前机械手臂朝向多轴化发展是最主要的趋势
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在执行自动操作程序时,如操作选择开关置于“连续”时,启动后辅助继电器M200接通,程序自动循环。操作开关置于“单步”时,M200同样接通,程序也可以循环,但必须是每按一次启动按钮执行一步。如果操作开关置于“单周期”或运行过程中按下复位按钮时,则辅助继电器M200复位,程序执行完一个周期(即机械手回到原点)时自动停止。由于手动程序和自动程序采用了跳转指令,因此这两个程序段可以采用同一套输出继电器
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