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一般机械手都是电机驱动，可以是一个电机也可以是多个，一个电机的机械手只能控制5个手指的张开和闭合，因为是欠驱动的缘故，能够较好地自适应物体的外形。传动方式有很多，现在比较流行的是Tendon驱动，也有不少是连杆，齿轮之类的。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
气动系统包括多轴向伺服驱动在内，只要有转腕和真空抓取动作，几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器，造成氧化和内部污染，最终可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。 如果吸盘配置自动除湿系统，吸盘上的污染或变色也表明水气在去除之前在增加。如果水聚集到吸盘中，即使时间很短，它也能进入系统，造成上述问题。如果你注意到气动胶管有任何有形损坏，那么系统就可能会有泄漏。 如果气压回路在正常操作压力下充满空气，并且在回路某处出现泄漏，那么你应该更容易发现明显的咝咝声，进而帮助你确定泄漏的位置。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
随着工业生产逐渐朝着自动化、智能化和集成化方向发展，机械手的应用也逐渐广泛，特别在精密铸造、焊接、装配和搬运等场合已经逐渐常态化，其控制过程简单、生产效率高、加工精度高和生产成本低的优点，使得其在制造业领域占据了十分重要的地位，成为在国民经济中不可或缺的一环。《中国制造2025》将档数控机床和机器人作为重要发展的领域。
本文设计了一种机械手结构，在装配和使用的过程中表现良好，但是由于其底座结构处于机械臂回转结构中，在长期频繁的使用中产生的磨损比较严重，经过了多次润滑改造、密封改造以及更换材料后仍然会出现磨损的情况。为了改变这种情况，从结构改进下手，增加支承结构，改变底座和工作台的直接接触，从而有效地提高了其接触强度，增加了其结构刚度，减小了摩擦面积，并结合ANSYS Workbench 14.0软件对其进行了模态分析，找出了应力和变形的较大位置，为该结构的进一步调整和使用打下了基础。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
