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XZ回斜式单臂双截系列机械手
1. 机台可在大型机台上用来直接夹取水口或取制品,也可同时取两板模的制品和水口.减少机台成本,经济实用型的选择,具有机台高度小的优势,可在低矮厂房内安装;
2.手臂应用倍速结构,手臂速度更快;
3.手臂采用高强度铝型材,配合精密线型滑轨;重量轻,钢性好,磨擦低,寿命长;
4.采用进口组件,经久耐用;
5.小巧型掌上型控制器,操作简便,可设置100组程序;
6.机台采用模内快速,模外慢速,不影响成型周期,性能更稳定,动作更安全.
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
对于程序较多和应用范围较广的通用机械手来说，为了完成不同的程序动作循环，如甲作业需机械手完成的程序动作顺序为①、②、⑧、④，而乙作业则需机械手完成的程序动作顺序为①、④、⑧、②，丙作业为①、③、②、④……等，跟注塑机和生产产品的不同，所需要完成的动作和顺序也不同，即要求机械手的程序控制系统可变(亦称可编程序控制系统)。为此常采用顺序控制器。顺序控制器是在电器控制系统的基础上发展起来的。在结构上与电器控制系统不同之处，主要是为了适应程序能够灵活地改变，满足通用化的要求而增添了一个插销板(亦称矩阵板)。其程序的转换，仍可通过继电器、步进选线器或为了达到设备(控制系统)小型化而采用电子程序控制元件(半导体放大器、半导体逻辑元件、集成电路逻辑元件等)。除此，继电器控制系统是将输入常开触点与输出继电器线圈串联，而顺序控制器由于采用了电子元件，因此其控制系统是将输入常闭触点与输出继电器线圈并联(亦称旁路原理)。
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