福州金属打包机|打包机|福州机械厂(多图)

开机前必须检查打包机部件是否完好。各部件螺丝，螺帽是否有松脱现象，有应及时上紧。如果有缺钉少帽现象，必须通知修理人员及时进行处理2、检查送带轨内有无杂物堵塞，如果有必须清除，在用压缩空气吹出送带轨内的灰尘3、检查刀组及滑板部分是否缺油，如果缺，必须用蘸滴式方法进行加油，通常是用一小棍蘸油，慢慢的滴在上面，不能用倒的方式流到送带轨中，打包带会打滑。 4、开机过程中如果发现有异常现象，如，声音大，振动大，有异味等，如果自己发现不了，应停机通知修理人员来处理，以免造成内部零件的损坏。

本设计中输出设备应包括下降电磁阀、上升电磁阀、左移电磁阀、右移电磁阀、夹紧电磁阀等部分。为了对机械手原点位置进行指示，还要配置一个原点指示灯。

总之，根据所确定的用户输入设备及输出设备可知，PLC共需要15点输入、6点输出。

3PLC的选择

对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。下图为单轴机械手臂。单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂更具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。