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机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。
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机械手控制系统的种类是根据硬件的不同而加以分类的,主要有斜臂、横走,按驱动方式可分为气动、变频、伺服。每个大类又有数个小种,而不同的小种又因不同的动作程序而不同。
斜臂机械手控制系统用于500T以塑机,动作程序有二三十套,距离精度可达到0.05mm,横走机械手控制系统用于1600T内注塑机动作程序有四五十套,距离精度可达到0.05mm,而超大型注塑机则需配专门的控制系统