机械手控制系统的种类是根据硬件的不同而加以分类的,主要有斜臂、横走,按驱动方式可分为气动、变频、伺服。每个大类又有数个小种,而不同的小种又因不同的动作程序而不同。
斜臂机械手控制系统用于500T以塑机,动作程序有二三十套,距离精度可达到0.05mm,横走机械手控制系统用于1600T内注塑机动作程序有四五十套,距离精度可达到0.05mm,而超大型注塑机则需配专门的控制系统
机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作,比如,帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量,等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术,例如,眼部手术、脑部手术等。美国还发明了一种可以进入人体血管的微型机器人,帮助医生在病人的血管内灭杀病毒。[1
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该机械臂由用户的头脑完全控制,灵巧到足以拿起一个玻璃杯,在没有其他人帮助的情况下喝掉一杯饮料。这个机械臂的创造者一个研究小组,成员来自于加州理工学院等机构,其中,神经芯片被植入Sorto的大脑后顶叶皮层(PPC)。
该机器臂控制芯片植入位置与之前其他瘫痪用户控制机械臂的植入位置不同,通常情况下,这种控制芯片植入位置是控制肌肉的大脑区域,而PPC是控制我们行动意图的区域,移动,并让Erik Sorto控制的机械臂更加流畅和自然地运动。Erik Sorto要做的就是思考他打算做什么,并通过大量的练习,能够使机械臂进行他正在考虑的任务。