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机械手动作示意图如图1所示。其全部动作由汽缸驱动，而汽缸又由相应的电磁阀控制。其中，上升／下降和左移／右移分别由双线圈两位电磁阀控制。下降电磁阀通电时，机械手下降；下降电磁阀断电时，机械手下降停止。只有上升电磁阀通电时，机械手才上升；上升电磁阀断电时，机械手上升停止。同样，左移／右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。机械手的放松／夹紧由一个单线圈(称为夹紧电磁阀)控制。该线圈通电，机械手夹紧；该线圈断电，机械手放松。
为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。
国的产业结构调整和变化非常的大，节能的旗帜高高举起，人们对低能耗、机构优化、提高品质等优势的产品特别的关注。如今先进的包装设备行业推动着整个包装业的发展，让更多领域和行业得到了挖掘。型煤打包机对用量与精度要求有着非常大的挑战，型煤打包机不仅能够提高产品外观的观赏性，这样就能够提高销量，而且能够提高产品的精度，更加的可靠安全。但是我国的设备还是有差距的，用量与精度还是可以继续完善，但是型煤打包机的质量是可以有所保障的。
