打包机,福州机械厂,福州打包机厂家

该控制系统要实现的是步进控制，可以选择使用一般PLC，用移位寄存器和移位指令宋编程，由于所需的I／O点数为15／6点，考虑机械手操作的工艺是固定的，PLC的I／O基本上可不留余量。考虑经济、维修等因素可选择F1／F2系列可编程控制器。

F1／F2系列PLC的CPU为8039单片机芯片，执行时间为12／步，F1系列容量为1K。F2系统容量为2K步。储存方式有机内RAM、EPROM、EEPROM。输入为直流24V。输出有继电器、晶体管和可控硅三种输出方式。

 液压打包机首要适用于钢厂、收回加工职业及有色、黑色金属锻炼职业。液压打包机可将各种金属边角料（钢刨花、废钢、废铝、废铜、废不锈钢以及报废轿车废料等)揉捏成长方体、八角形体、圆柱体等各种形状的合格炉料，即可降低运送和锻炼本钱，又可进步投炉速度。 液压打包机的出料方式有翻包、侧推和前推的推包或人工取包，人工打包等不同方式。

机械手控制系统经历了以下几个阶段:机械手完成放射源转运年代、化工产品垛机械手年代、工业用机械手兴起和发展年代。

随着汽车行业和塑胶行业的发展，西欧、日本、苏联和中国等地域机械手及其控制系统也开始百花争放。

尤其注塑机机械手，发展更为迅猛，应用非常普遍，其控制系统经过几十年的发展，现在已经趋于成熟和完善。