上料机械手设计_丝印上料机械手_翔伟机械手(

XZ回斜式单臂单截系列机械手

1.机型可单独取水口,取制品,也可以同时取两板模的制品和水口;

2.机台手臂采用高强度铝型材,配合精密线型滑轨;重量轻,钢性好,磨擦低,寿命长;

3.采用进口组件,经久耐用;

4.小巧型掌上型控制器,操作简便,可设置100组程序;

5.机台采用模内快速,模外慢速,不影响成型周期,性能更稳定,动作更安全.

     翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。

     数控蜗杆旋风铣床采用CNC全自动桁架机械手替代原来需要人工完成工件拿放、装卸，分捡的工作；CNC桁架机械手采用高性能伺服马达驱动，经精密传动机构及搭配气动夹爪取料方式。设备可提供24H 全天侯无人运行。机械手的引进改善了工人工作环境，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率，还降低了人工操作的危险性，保证生产线的安全。智能机械手（机器人）的引用和实施对企业制造转型升级有指导性的作用和示范效应。

    翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。

　  一般机械手都是电机驱动，可以是一个电机也可以是多个，一个电机的机械手只能控制5个手指的张开和闭合，因为是欠驱动的缘故，能够较好地自适应物体的外形。传动方式有很多，现在比较流行的是Tendon驱动，也有不少是连杆，齿轮之类的。

     翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。