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机械手循环周期保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手好的运行状态。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
气动系统包括多轴向伺服驱动在内，只要有转腕和真空抓取动作，几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器，造成氧化和内部污染，最终可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。 如果吸盘配置自动除湿系统，吸盘上的污染或变色也表明水气在去除之前在增加。如果水聚集到吸盘中，即使时间很短，它也能进入系统，造成上述问题。如果你注意到气动胶管有任何有形损坏，那么系统就可能会有泄漏。 如果气压回路在正常操作压力下充满空气，并且在回路某处出现泄漏，那么你应该更容易发现明显的咝咝声，进而帮助你确定泄漏的位置。
翔伟自动化科技有限公司主要研发生产注塑机械手，在多年的研发中，先后开发出一轴伺服机械手，三轴伺服机械手，五轴伺服机械手并扩展至八轴机械手，引进并融和欧州技术研发了模内贴标系统，模内镶件系统，达到了国际领先标准。
单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
冲压机械手特点：
1、主要驱动由高性能伺服电机来实现；
2、可实现快速定位、升降、移动等动作；
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定；
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