每按一下启动按钮,机械手完成一步动作后自动停止。
单周期操作:机械手从原点开始,按下启动按钮,机械手自动完成一个周期的动作后停止。在工作中若按一下停止按钮,则机械手动作停止。重新启动时需用手动操作方式将机械手移回到原点,然后按一下启动按钮,机械手又开始重新单周期操作。
本设计中输出设备应包括下降电磁阀、上升电磁阀、左移电磁阀、右移电磁阀、夹紧电磁阀等部分。为了对机械手原点位置进行指示,还要配置一个原点指示灯。
总之,根据所确定的用户输入设备及输出设备可知,PLC共需要15点输入、6点输出。
3PLC的选择
机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式又分为单步、单周期和连续操作方式。
手动操作:就是用按钮操作,对机械手的每一种运动单独进行控制。例如:当选择上/下运动时,按下启动按钮,机械上升;按下停止按钮,机械手下降。当选择左/右运动时,按下启动按钮,机械手左移;按下停止按钮,机械手右移。当选择夹紧/放松运动时,按下启动按钮,机械手夹紧;按下停止按钮,机械手放松