点击图片查看原图
自贴合分切机全自动上市来，就不断取代了贴合分切机，成为印刷包装品印后加工并且提高劳动生产率的一个重要设备。这不仅仅是源于在更新换代上的优势，同时全自动贴合分切机设备自身高效、高质量和安全的优势也使得它备受广大包装印刷企业青睐，并拥有广阔的市场应用前景。
贴合分切机的制作步骤是首先是，调节刀座轴上的手轮，使刀座轴与刀片轴分离，松开刀片轴的固定装置，装上相应数量的刀片后重新将刀片轴固定好；
第二步是，将刀座轴的两侧的固定装置取下，取下刀座轴，按照分切计划所需分切产品的尺寸调节好刀座之间的距离；
第三步是，调节刀座轴上的手轮，使刀片轴上的刀片与刀座上的刀槽对齐，然后通过刀片轴上的手轮将刀片轴缓慢放下，在放下过程中注意刀片与刀槽的间隙，尽量使刀片居中放下，放下过程不能过快，以免刀片未放入刀槽而损伤刀片，将刀片全部入刀槽后，依次将刀片紧贴刀座固定。最后将刀片轴两端的固定螺丝固定，以免在高速运转或材料接头处刀片跑出刀槽。
第四步是，将固定放卷轴的两端的固定螺丝松开，将需要分切的材料装上并用螺丝固定好，调节好材料的位置，并加气固定。
第五步是，打开机器总电源。
第六步是，打开纠偏装置
第七步是，启动机器。
贴合分切机谨记在生产时需要注意一些细节，避免发生事故。1、开机前确保电压，电流，及液压等值的正确稳定。
2、机器准备运行之前，所有人员必须与机器保持一定的安全距离，确保人身安全后方可开机运行。
3、分切机在运行时，切忌用手触摸运行中的膜卷与辊芯，以免将手卷入，更不能触摸刀片，以免割伤，当刀片上沾有异物或废料时，需停机清理。
4、切忌用刀或硬物划伤，割伤各辊芯。
5、操作过程中如遇紧急情况，应立即按下急停按钮，然后处理异常。
机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。
它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手
