该机械臂由用户的头脑完全控制,灵巧到足以拿起一个玻璃杯,在没有其他人帮助的情况下喝掉一杯饮料。这个机械臂的创造者一个研究小组,成员来自于加州理工学院等机构,其中,神经芯片被植入Sorto的大脑后顶叶皮层(PPC)。
该机器臂控制芯片植入位置与之前其他瘫痪用户控制机械臂的植入位置不同,通常情况下,这种控制芯片植入位置是控制肌肉的大脑区域,而PPC是控制我们行动意图的区域,移动,并让Erik Sorto控制的机械臂更加流畅和自然地运动。Erik Sorto要做的就是思考他打算做什么,并通过大量的练习,能够使机械臂进行他正在考虑的任务。
手臂由以下几部分组成:
(1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。
(2)导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。
(3)手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。
此外,根据机械手运动和工作的要求,如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等,一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。