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合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
通用性强，能适应多种作业;工艺性好，便于维修调整
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
随着社会的进步，科技的发展，现如今什么都讲究机械化操作。就连废品收购行业也不例外，都紧跟时代的步伐。据了解，在废品收购行业中废塑料打包机液压打包机已成为工作中的必需品，成为压缩打包的好帮手。 废塑料打包机液压打包机之所以会受到废品收购行业的喜爱是因为它具备的以下几个特点：
1、具有体积小、重量轻、运动惯性小、噪音低、运动平稳、操作灵活等特点。
2、采用液电一体化控制，使用简单方便，可在任意工作位置停止、运行，易于实现过载保护。
3、适用范围广泛，既可作废塑料膜打包的加工设备，又可作为类似产品的打包、压实等功能的加工设备。
另外，专家还介绍了简单的废塑料打包机液压打包机故障排除及维修方法。废塑料打包机液压打包机是打包机新型先进的气动包装机械。主要用于钢铁企业和有色金属企业捆扎各种小规格的管材、板材、型材等产品的包装，还适于用木箱包装各种产品的捆扎。
