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每按一下启动按钮，机械手完成一步动作后自动停止。
单周期操作：机械手从原点开始，按下启动按钮，机械手自动完成一个周期的动作后停止。在工作中若按一下停止按钮，则机械手动作停止。重新启动时需用手动操作方式将机械手移回到原点，然后按一下启动按钮，机械手又开始重新单周期操作。
工业机械手控制系统一般包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源等部分。下面主要针对工业机械手控制系统做下介绍。
主机
主机包括主控板，显示屏，按键。其中主控板由单片机和相应电路板组成，单片机负责程序运行，电路板处理输入输出信号。(图左)
转接板
转接板主要包含一些端子和继电器，其功能是信号的转接
2)排屑机在排屑产量上的设定并非传统意义上的越多越好。影响排屑量的主要原因在于转速、排屑宽度、磁块距离或刮板间距，在排屑宽度和距离(规格型号)必定的情况下，防护罩转速的升降决定排屑量的大小，所以排屑量大会增大磨损。在实际应用中制作厂家依据用户需求通常留有l0%～20的储备量。
排屑机体型一般是比较大的所以在运输时必须注意不要碰伤，以免损坏机器。由于机器占地面积比较大，一般无法包装，因此只能直接运输，运输时必须注意以下问题：排屑机前后上下左右进行固定，只要做到以上几个方面,就可以有效的减小对排屑机的损坏,保持产品的质量。
