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江允贵举例说,例如拿半导体封装厂的产线来看,进行芯片封装作业时,机械手臂的运作是非常复杂的,最多可以需求到60多轴的运作。也就是在同一条产在线,若要打好一个封装,必须同时进行60几种动作,其中将会牵涉到非常复杂的机械动作。在加工的同时,当一个轴转到某角度时,其他轴都必须配合到达特定位置上。这种相对的动作,正是机械手臂设计上,最为复杂的部分。
当然,就工业自动化来说,越多轴的应用,就能把产线加工的层级,再次往上提升。
主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。
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