机械手|康福特机械|机械手设计

在执行自动操作程序时，如操作选择开关置于“连续”时，启动后辅助继电器M200接通，程序自动循环。操作开关置于“单步”时，M200同样接通，程序也可以循环，但必须是每按一次启动按钮执行一步。如果操作开关置于“单周期”或运行过程中按下复位按钮时，则辅助继电器M200复位，程序执行完一个周期(即机械手回到原点)时自动停止。由于手动程序和自动程序采用了跳转指令，因此这两个程序段可以采用同一套输出继电器

冲压机械手特点:

主要驱动由高性能伺服电机来实现;

可实现快速定位、升降、移动等动作;

采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构;

整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定;基本信息

每按一下启动按钮，机械手完成一步动作后自动停止。

单周期操作：机械手从原点开始，按下启动按钮，机械手自动完成一个周期的动作后停止。在工作中若按一下停止按钮，则机械手动作停止。重新启动时需用手动操作方式将机械手移回到原点，然后按一下启动按钮，机械手又开始重新单周期操作。