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机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式又分为单步、单周期和连续操作方式。
手动操作：就是用按钮操作，对机械手的每一种运动单独进行控制。例如：当选择上／下运动时，按下启动按钮，机械上升；按下停止按钮，机械手下降。当选择左／右运动时，按下启动按钮，机械手左移；按下停止按钮，机械手右移。当选择夹紧／放松运动时，按下启动按钮，机械手夹紧；按下停止按钮，机械手放松
由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。
相信每个人都应该很熟悉排屑机;随着社会的不断发展，在我们的生活中处处都可以见到排屑机，排屑机的防止故障率一直在不断加强，排屑机的体积小效率高是数控车床，工业机械模型的最优组合。为排屑机的多样化，提供了一个很好的灵活性和有效的应用。链板组合的结合强度高，稳定的并且安静的操作。紧密的凸点设计可有效防止碎屑附着并且使除屑能力大大增强。
1)排屑机对于半干不湿的铁屑尤其要注意，因为对这样的铁屑处理是特别困难的。通常的方法是将这类铁屑变成完全湿式，然后通过输送机湿式处理。在排屑系统中，有时会会有机床冷却液处理，以防它们落入排屑线。
