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运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。

（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。

（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。

起升速度Vn

起升（下降）速度Vn，是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度（m/min）。

（十一）小车运行速度Vt

是指稳定运动状态下，带额定载荷的小车在水平轨道上运行的速度（m/min）。

（十二）起重机工作级别

要保证起重机械安全运行就要有完善的管理规章制度，使作业者有章可循，管理者有法可依。健全与落实特种设备组织管理机构，配置强有力的专业管理队伍，并保持相对稳定以适应管理工作要求。

内容

（1）起重机械事故应急救援预案。