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1、什么是步进电机----步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；
2、 步进电机的工作原理是什么----当步进驱动器接到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调整的目的。
环境指标：冷却方式---自然冷却或强制冷却；
使用环境：避免粉尘，油雾及腐蚀性气体；
存储温度：-10℃-80℃；
最高环境温度：65℃；
振动：5.9 m/s2 Max；
重量：0.26kg
半流功能是指无步进脉冲200ms后，驱动输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。
1) 工作电压18-70VDC，输出电流值6A（RSM），峰值18A，可驱动32-200W伺服电机；
2) 可接收差分和单端式脉冲和方向指令，可接收单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲(CM+CCW)；
3) 自动读取驱动器的当前的运行参数；
4) 具有虚示波器，可以实时显示电机运行电流、运行速度、动态跟踪误差等参数曲线；
5) 可设置位置环、速度环、电流环等的PID参数；
6) 可设置电子齿轮比，最大值为1/255至255，可设置系统编码器的线数，可设置系统的最大跟踪误差；
7) 可设置内置速度梯形波测试模式，包括最高运行速度、加速度、间歇时间、运行的行程、重复次数等，在测试模式用户可观测系统运行是否满足等要求；
8) 可读取驱动器的最新历史故障和故障的清除；
9) 采用光隔技术和过压、过流、缺相、超差、编码器异常等保护功能。
