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1、什么是步进电机----步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；

2、  步进电机的工作原理是什么----当步进驱动器接到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调整的目的。

八位拨码开关功能设定

电流选择开关：SW1、SW2、SW3；

细分选择开关：SW4、SW5、SW6；

具体可参照面板丝印说明。

开关打开为0（OFF＝0），闭合为1（ON=1）。

电流、细分拨码开关设定

编码器反馈信号输入端口X2

            GND -----输出电源地；

            PB- ------编码器B相负输入；

            PB+ ------编码器B相正输入；

            PA- ------编码器A相负输入；

            PA+ ------编码器A相正输入；

            VCC- ------输出电源；